#include <yarp/conf/system.h>
#include <yarp/os/LogStream.h>
#include <yarp/os/NetType.h>
#include <yarp/os/SystemClock.h>
#include "UnixSockTwoWayStream.h"
#include "UnixSocketLogComponent.h"
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/un.h>
#include <unistd.h>