Eigen.h File Reference

#include <Eigen/Core>
#include <yarp/sig/Matrix.h>
#include <yarp/sig/Vector.h>

Include dependency graph for Eigen.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces
	yarp
	The main, catch-all namespace for YARP.
	yarp::eigen

Functions
Eigen::Map< Eigen::VectorXd >	yarp::eigen::toEigen (yarp::sig::Vector &yarpVector)
	Convert a yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<Eigen::VectorXd> object. More...
Eigen::Map< Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > >	yarp::eigen::toEigen (yarp::sig::Matrix &yarpMatrix)
	Convert a yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object. More...
Eigen::Map< const Eigen::VectorXd >	yarp::eigen::toEigen (const yarp::sig::Vector &yarpVector)
	Convert a const yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<const Eigen::VectorXd> object. More...
Eigen::Map< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > >	yarp::eigen::toEigen (const yarp::sig::Matrix &yarpMatrix)
	Convert a const yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< const Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object. More...